أحد صفحات التقدم العلمي للنشر
نقل ومواصلات

انظر بداخل السيغواي

كيف تمكنك هذه المركبات ذات العجلتين من الانزلاق بسلاسة فوق التضاريس

السيغواي
الرحلات المنظّمة بالسيغواي هي وسيلة شائعة للسياح لاستكشاف مواقع جديدة

يمكن‭ ‬الخلط‭ ‬بين‭ ‬هذه‭ ‬العربة‭ ‬الكهربائية‭ ‬بالكامل‭ ‬وبين‭ ‬سكوتر‭ ‬عملاق. ‬ما‭ ‬يميز‭ ‬السيغواي‭ ‬Segway‭ ‬هو‭ ‬أنها‭ ‬أول‭ ‬مركبة‭ ‬ذاتية‭ ‬التوازن‭ ‬ذات‭ ‬عجلتين. ‬فعلى‭ ‬الرغم‭ ‬من‭ ‬أن‭ ‬راكب‭ ‬السيغواي‭ ‬يحتاج‭ ‬إلى‭ ‬تحريك‭ ‬جسمه‭ ‬للتنقل‭ ‬عبر‭ ‬المسارات‭ ‬والطرق،‭ ‬إلا‭ ‬أن‭ ‬الآليات‭ ‬الموجودة‭ ‬بداخل‭ ‬السيغواي‭ ‬تمنعها‭ ‬تلقائياً‭ ‬من‭ ‬السقوط‭ – ‬حتى‭ ‬عندما‭ ‬تميل‭ ‬بها‭ ‬إلى‭ ‬الأمام. ‬فالميل‭ ‬هو‭ ‬الحركة‭ ‬الرئيسية‭ ‬لتشغيل‭ ‬السيغواي،‭ ‬والتي‭ ‬يمكن‭ ‬لمعظمها‭ ‬الانطلاق‭ ‬بسرعة‭ ‬تصل‭ ‬إلى‭ ‬12‭ ‬ميلا‭/‬ساعة. ‬للإسراع‭ ‬إلى‭ ‬الأمام،‭ ‬يجب‭ ‬أن‭ ‬تميل‭ ‬بثقلك‭ ‬برفق‭ ‬نحو‭ ‬مقدمة‭ ‬العربة‭ ‬مع‭ ‬الحفاظ‭ ‬على‭ ‬ثبات‭ ‬قدميك‭ ‬والإمساك‭ ‬بالمقود. ‬عند‭ ‬التوقف،‭ ‬عليك‭ ‬أن‭ ‬تميل‭ ‬إلى‭ ‬الخلف‭ ‬إلى‭ ‬وضع‭ ‬رأسي،‭ ‬وإلى‭ ‬السير‭ ‬العكسي،‭ ‬اسحب‭ ‬نفسك‭ ‬إلى‭ ‬الخلف‭ ‬برفق‭.‬

هل كنتَ تعلم؟
أُسست شركة سيغواي
المحدودة Segway Inc.
في 27 يوليو 1999
تعمل‭ ‬تكنولوجيا‭ ‬تسمى‭ ‬”التثبيت‭ ‬الديناميكي“‭ ‬Dynamic‭ ‬stabilisation‭ ‬على‭ ‬جعل‭ ‬السيغواي‭ ‬تتوافق‭ ‬مع‭ ‬حركات‭ ‬جسم‭ ‬راكبها. ‬عندما‭ ‬تنحني‭ ‬إلى‭ ‬الأمام،‭ ‬ستتناسب‭ ‬سرعة‭ ‬دوران‭ ‬العجلات‭ ‬مع‭ ‬حركة‭ ‬الفعل. ‬تقيّم‭ ‬مجسات‭ ‬السيغواي‭ ‬موضع‭ ‬الراكب‭ ‬وتوزيع‭ ‬وزنه،‭ ‬فترسل‭ ‬إشارات‭ ‬إلى‭ ‬الحاسوب‭ ‬بواقع‭ ‬100‭ ‬مرة‭ ‬في‭ ‬الثانية‭ ‬للتأكد‭ ‬من‭ ‬عدم‭ ‬تفويت‭ ‬أي‭ ‬حركة‭ ‬طفيفة. ‬ويؤدي‭ ‬الميل‭ ‬إلى‭ ‬الأمام‭ ‬إلى‭ ‬إمالة‭ ‬السيغواي‭ ‬فيُدير‭ ‬محركاها‭ ‬العجلتين‭ ‬إلى‭ ‬الأمام،‭ ‬في‭ ‬حين‭ ‬الميل‭ ‬إلى‭ ‬الخلف‭ ‬يفعل‭ ‬العكس. ‬للتوجيه،‭ ‬يجب‭ ‬تحريك‭ ‬المقود‭ ‬إلى‭ ‬اليسار‭ ‬واليمين. ‬أثناء‭ ‬التحرك،‭ ‬يؤدي‭ ‬هذا‭ ‬الفعل‭ ‬إلى‭ ‬دوران‭ ‬أحد‭ ‬المحركين‭ ‬بوتيرة‭ ‬أسرع‭ ‬من‭ ‬الآخر،‭ ‬مما‭ ‬يؤدي‭ ‬إلى‭ ‬انعطاف‭ ‬العربة. ‬عند‭ ‬التوقف‭ ‬التام،‭ ‬يحرك‭ ‬هذا‭ ‬الإجراء‭ ‬العجلتين‭ ‬في‭ ‬اتجاهين‭ ‬متعاكسين‭ ‬لتدوير‭ ‬السيغواي‭ ‬على‭ ‬محورها‭.‬

ما‭ ‬يجعل‭ ‬السيغواي‭ ‬مُريحة‭ ‬جداً‭ ‬في‭ ‬الاستخدام‭ ‬هو‭ ‬أن‭ ‬هذه‭ ‬التكنولوجيا‭ ‬الكهربائية‭ ‬الهادئة‭ ‬تعمل‭ ‬مع‭ ‬الجسم‭ ‬لخلق‭ ‬شعور‭ ‬طبيعي‭ ‬بالتحكم. ‬وباستخدام‭ ‬قلبك‭ ‬وذراعيك‭ ‬وساقيك‭ ‬لتحريك‭ ‬المركبة،‭ ‬قد‭ ‬تشعر‭ ‬بأنك‭ ‬نصف‭ ‬إنسان‭ ‬ونصف‭ ‬روبوت‭ ‬خلال‭ ‬تجولك‭ ‬عبر‭ ‬المسارات‭ ‬والطرق‭.‬


السيغواي
دين كامين يعرض كرسي آيبوت iBOT المتحرك

وسيلة‭ ‬مواصلات‭ ‬ذاتية‭ ‬التوازن

كانت‭ ‬السيغواي‭ ‬من‭ ‬بنات‭ ‬أفكار‭ ‬المخترع‭ ‬الأمريكي‭ ‬دين‭ ‬كامين ‭‬Dean‭ ‬Kamen‬. قبل‭ ‬ذلك،‭ ‬أطلق‭ ‬كامين‭ ‬جهاز‭ ‬آيبوت ‭iBOT‬، الذي‭ ‬بدا‭ ‬كأنه‭ ‬كرسي‭ ‬متحرك‭ ‬عادي‭ ‬لكنه‭ ‬مزود‭ ‬بمجموعتين‭ ‬من‭ ‬العجلات‭ ‬الكهربائية‭ ‬في‭ ‬الخلف‭ ‬يمكنهما‭ ‬الدوران‭ ‬فوق‭ ‬بعضهما‭ ‬البعض‭ ‬عند‭ ‬بدء‭ ‬الحركة‭ ‬العمودية‭ ‬من‭ ‬قبل‭ ‬المستخدم‭ ‬أو‭ ‬المساعد،‭ ‬ومن‭ ‬ثمّ‭ ‬يمكنهما‭ ‬حمل‭ ‬مستخدم‭ ‬الكرسي‭ ‬المتحرك‭ ‬عبر‭ ‬السلالم‭ ‬صعوداً‭ ‬وهبوطاً. ‬كانت‭ ‬آلية‭ ‬الموازنة‭ ‬ومجسات‭ ‬الإمالة‭ ‬في‭ ‬هذا‭ ‬الاختراع‭ ‬هي‭ ‬ما‭ ‬أدى‭ ‬إلى‭ ‬السيغواي‭.‬

اعتقد‭ ‬كامين‭ ‬أن‭ ‬السيغواي‭ ‬يمكنها‭ ‬أن‭ ‬تتفوق‭ ‬على‭ ‬السيارات‭ ‬باعتبارها‭ ‬وسيلة‭ ‬المواصلات‭ ‬الرئيسية،‭ ‬مع‭ ‬تقليل‭ ‬الاختناقات‭ ‬المرورية‭ ‬خلال‭ ‬العملية‭. ‬في‭ ‬مقابلة‭ ‬مع‭ ‬المخترع،‭ ‬قال: ‬”إن‭ ‬السيغواي‭ ‬ستكون‭ ‬بالنسبة‭ ‬إلى‭ ‬السيارة‭ ‬ما‭ ‬كانت‭ ‬السيارة‭ ‬عليه‭ ‬بالنسبة‭ ‬إلى‭ ‬الحصان‭ ‬والعربة“. ‬فعلى‭ ‬الرغم‭ ‬من‭ ‬أن‭ ‬هذا‭ ‬لم‭ ‬يحدث‭ ‬بعد‭ ‬أن‭ ‬حلّل‭ ‬النقاد‭ ‬سلامة‭ ‬السيغواي‭ ‬على‭ ‬الطرق،‭ ‬فقد‭ ‬استُخدمت‭ ‬عبر‭ ‬ملاعب‭ ‬الغولف،‭ ‬ومن‭ ‬قبل‭ ‬المرشدين‭ ‬السياحيين‭ ‬ووكالات‭ ‬إنفاذ‭ ‬القانون‭ ‬بحلول‭ ‬عام ‭ .‬2005‭‬ولكن‭ ‬في‭ ‬عام ‭ ،2020‬توقفت‭ ‬الشركة‭ ‬المصنعة‭ ‬عن‭ ‬إنتاج‭ ‬السيغواي‭ ‬بسبب‭ ‬ارتفاع‭ ‬عدد‭ ‬الحوادث‭ ‬المبلغ‭ ‬عنها. ‬ومن‭ ‬بين‭ ‬الشخصيات‭ ‬المشهورة‭ ‬الرئيس‭ ‬الأمريكي‭ ‬السابق‭ ‬جورج‭ ‬بوش‭ ‬George‭ ‬Bush‭ ‬الذي‭ ‬سقط‭ ‬عن‭ ‬أحدها،‭ ‬والرياضي‭ ‬الجامايكي‭ ‬يوسين‭ ‬بولت‭ ‬Usain‭ ‬Bolt‭ ‬الذي‭ ‬صدمه‭ ‬مصور‭ ‬وهو‭ ‬يركب‭ ‬السيغواي‭ ‬خلال‭ ‬إحدى‭ ‬المسابقات‭.‬

هل كنت تعلم؟ يأتي اسم ”سيغواي“ من الكلمة الإيطالية ”Segue“، بمعنى ”الانتقال السلس“.

خلف التوازن

تعرف على كيف يمكن تشغيل وإيقاف السيغواي بالميل بجسدك


5 استخدامات‭ ‬للسيغواي

1 ‬الأمن
تستخدمها‭ ‬الشرطة‭ ‬وحراس‭ ‬الأمن‭ ‬لتنفيذ‭ ‬دوريات‭ ‬بطيئة‭ ‬وآمنة‭ ‬في‭ ‬منطقة‭ ‬ما. ‬تمكنهم‭ ‬هذه‭ ‬المركبات‭ ‬السريعة‭ ‬والدقيقة‭‬Narrow ‭‬ من‭ ‬الاستجابة‭ ‬للحوادث‭ ‬بسرعة‭ ‬والتنقل‭ ‬بين‭ ‬الحشود‭ ‬بسهولة‭.‬

2‭‬ اللوجستيات
يمكن‭ ‬إضافة‭ ‬منصات‭ ‬حمل‭ ‬إلى‭ ‬واجهات‭ ‬السيغواي‭ ‬لجعلها‭ ‬وسيلة‭ ‬مثالية‭ ‬لنقل‭ ‬الأشياء‭ ‬بكفاءة‭ ‬في‭ ‬المستودعات‭ ‬والمصانع‭.‬

3‭‬ روبوتات‭ ‬متحركة
عند‭ ‬دمجها‭ ‬مع‭ ‬تكنولوجيا‭ ‬الروبوتات،‭ ‬يمكن‭ ‬للسيغواي‭ ‬التحرك‭ ‬بصورة‭ ‬مستقلة. ‬وتستخدم‭ ‬المجسات‭ ‬بمثابة‭ ‬عيون‭ ‬لتتبع‭ ‬الأشياء،‭ ‬في‭ ‬حين‭ ‬لا‭ ‬يحتاج‭ ‬الروبوت‭ ‬سوى‭ ‬إلى‭ ‬الانحناء‭ ‬قليلاً‭ ‬إلى‭ ‬الأمام‭ ‬والخلف‭ ‬لضبط‭ ‬السرعة‭.‬

4‭‬ الإنقاذ‭ ‬المحمول
عندما‭ ‬يحتاج‭ ‬المسعفون‭ ‬إلى‭ ‬الوصول‭ ‬إلى‭ ‬مكان‭ ‬الحادث‭ ‬سيراً‭ ‬على‭ ‬الأقدام،‭ ‬توفر‭ ‬السيغواي‭ ‬بديلاً‭ ‬أسرع. ‬يقلل‭ ‬هذا‭ ‬من‭ ‬الوقت‭ ‬اللازم‭ ‬لوصولهم‭ ‬إلى‭ ‬الإصابات‭ ‬الحرجة‭ ‬ويجعل‭ ‬حمل‭ ‬الإمدادات‭ ‬الطبية‭ ‬أسهل‭ ‬بكثير‭.‬

5 ‬النقل‭ ‬الخاص
السيغواي‭ ‬صديقة‭ ‬للبيئة‭ ‬وموفرة ‭ ‬للطاقة،‭ ‬مما‭ ‬يجعلها‭ ‬وسيلة‭ ‬مواصلات‭ ‬مفضلة‭ ‬لدى‭ ‬البعض. ‬تتمتع‭ ‬السيغواي‭ ‬بشعبية‭ ‬أكبر‭ ‬في‭ ‬المناطق‭ ‬الحضرية‭.‬

بقلم:‬‭ ‬إيلسا‭ ‬هارفي

مقالات ذات صلة

اترك تعليقاً

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني. الحقول الإلزامية مشار إليها بـ *

زر الذهاب إلى الأعلى